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Éléments de mécanique du solide
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Cours
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Introduction
Mouvement d'un solide : Quelle approche ? Quels outils ?
Théorèmes généraux et formalisme lagrangien
Introduction
La translation globale
Le mouvement local.
Théorèmes généraux et torseurs
Rotation d'une sphère sur un plan incliné.
Introduction
Éléments communs aux résolutions
Résolution par le formalisme lagrangien
Théorème du moment cinétique
Résolution par les théorèmes généraux
Introduction
Théorème du centre d'inertie
Le théorème du moment cinétique
Conclusion
Conclusion
Contact des corps solides
Une base de rotations pour le solide
Questions à choix multiples
Contenu :
Résolution par les théorèmes généraux
Introduction
Théorème du centre d'inertie
Le théorème du moment cinétique
Conclusion
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Hassina ZEGHLACHE - Université de Lille 1
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