Dans ce qui suit, les principes (ou postulats) régissant le mouvement d'un point matériel sont énoncés.
Ces principes s'appuient sur des notions qu'il est utile de préciser :
les notions de mouvement et de force y sont associées.
quant à celle de référentiel galiléen, elle intervient dès l'application des principes.
Trois compléments ou précisions seront formulés, permettant d'appréhender la notion de force de contact et/ou de liaison, cette dernière n'existant que pendant le mouvement.
Ainsi il sera utile de signaler un principe rarement énoncé mais souvent sous-entendu en physique, et tout particulièrement en mécanique : celui de la ‘non relativité' de la forme des lois (invariance de forme des équations).
Ce point met en relief le contrôle des conditions expérimentales des mesures dans la modélisation des phénomènes et par suite, de la reproductibilité des expériences.
Il en est ainsi des propriétés particulières exprimées dans les référentiels, qu'ils soient galiléens ou non. Celles-ci seront précisées dans le chapitre 3.
