Ce chapitre est relativement technique mais général.

Au risque de se répéter, ce cours développant un formalisme, une théorie, il est extrêmement dangereux de ne pas en maîtriser les conditions d'utilisation : les hypothèses du modèle.

Le souci de généralité et de rigueur est contenu dans l'application du formalisme à la mécanique. Mais également les images que produit la mécanique sont utiles à la compréhension des concepts.

Cependant et chaque fois que c'est possible, les exemples traités seront généraux.

Pour l'aspect calculatoire, les opérations utilisées sont assez vite répétitives, cela tout au long du cours. Ce signe d'existence de limites, d'hypothèses, suggère d'insister sur ces points particuliers.