C'est Maxwell qui a formulé les différentes équations de l'électromagnétisme (électrostatique : théorème de Gauss, magnéto-statique : théorème d'Ampère, induction : loi de Lenz-Faraday) sous les formes locales que nous avons vues. Il faut bien se rendre compte qu'à l'époque (milieu du XIX^ème siècle) ces équations étaient formulées en coordonnées cartésiennes et très difficilement lisibles. Avant les travaux de Maxwell, personne ne s'était donc aperçu qu'elles étaient incohérentes.