Introduction
Le traitement et les propriétés du moment cinétique a permis de mettre en évidence les principaux outils utiles pour analyser la spécificité du mouvement du solide : les rotations.
L'énergie cinétique totale constitue une des bases du formalisme lagrangien. Elle décrit l'inertie du solide en utilisant sa vitesse : globale et de rotation.
Son calcul peut être mené et ses spécificités analysées.
