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Éléments de mécanique du solide
Mode :
Cours
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Introduction
Mouvement d'un solide : Quelle approche ? Quels outils ?
Qu'est – ce qu'un solide ? Les définitions.
Tenseur et moments d'inertie
Moments d'inertie : propriétés et exemples
Exemple d'application
Énergie cinétique d'un solide
Introduction
Calcul dans le cas général
Introduction
Le point C appartient à un axe instantané de rotation
Le point C est confondu avec le CDM G
Expression générale de l'énergie cinétique
Conclusion
L'énergie cinétique de rotation
Conclusion
Conclusion
Théorèmes généraux et formalisme lagrangien
Contact des corps solides
Une base de rotations pour le solide
Questions à choix multiples
Contenu :
Calcul dans le cas général
Introduction
Le point C appartient à un axe instantané de rotation
Le point C est confondu avec le CDM G
Expression générale de l'énergie cinétique
Conclusion
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Hassina ZEGHLACHE - Université de Lille 1
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