Le point C est confondu avec le CDM G
Cette fois seul le terme central est nul du fait de la propriété barycentrique du CDM et l'énergie cinétique ne contient plus que deux énergies cinétiques : celle de translation du CDM et celle de rotation pure, exprimée dans un référentiel lié au CDM, soit :
Cette double contribution est la signature de la composition de deux mouvements : la translation globale et les rotations.
Dans le référentiel du CDM, l'expression de l'énergie cinétique est la plus simple.
