Conclusion
Toutes les contributions à l'énergie cinétique totale du solide ont été dérivées et tous les cas de figures en termes de référentiels, de centre et d'axes ont été décrits.
Pour un solide donné, l'additivité des énergies cinétiques de translation et de rotation est une propriété qui permet une simplification de la description de systèmes complexes.
Quel que soit le solide étudié, si son énergie cinétique et son énergie potentielle sont établies, le formalisme lagrangien peut être appliqué.
