Conclusion
L'énergie cinétique totale est la somme de plusieurs contributions.
Deux d'entre elles expriment le mouvement global du solide et ses rotations.
Une troisième contribution apparaît, uniquement due au choix du centre du référentiel mobile.
Si la translation globale ne présente pas de difficulté particulière à sa description par l'énergie cinétique, les rotations sont représentées par une expression particulière qui nécessite un développement.
