Introduction
Le moment cinétique, ou moment angulaire, est une des grandeurs caractéristiques du mouvement du solide. Il décrit ses rotations.
Il est traité en premier car, par construction et avec l'additivité à tout le système, cette grandeur met en place les méthodes et outils propres à la description des rotations.
Le moment cinétique décrit un changement de direction d'ensemble (une rotation).
L'intérêt de commencer par cette grandeur vient du point d'application, toujours lié au solide et ne prenant pas en compte le mouvement global.
C'est le premier élément cinétique sur lequel la généralisation à
corps, propre au système solide, sera appliquée.
À signaler que la notation discrète sur les points matériels sera conservée pour les démonstrations et la dérivation de formules générales. Néanmoins la continuité de la matière apparaîtra lors de l'application à un solide réel.
Le plan de la suite du chapitre prend alors forme car une fois mis en place les concepts décrivant le solide, tels que le tenseur d'inertie, les moments d'inertie, les axes propres de rotation,
une application relative à la conservation du moment cinétique permettra de s'approprier les nouveaux outils mais également de se familiariser avec un mouvement naturel couramment observé dans la nature et qui découle de cette importante propriété de conservation.
La grandeur caractéristique qui sera traitée en second est l'énergie cinétique car elle est utile au développement du formalisme lagrangien.
Son écriture utilise également l'additivité de l'énergie cinétique de toutes les particules composant le solide.
tous les mouvements sont pris en compte.
Et l'origine du référentiel mobile devient une question centrale dans la simplification de l'étude.
Mais avant cela et pour assurer cette progression et une meilleure compréhension des calculs, quelques rappels sur la composition des vitesses, le CDM et le centre d'évaluation du moment cinétique, origine du référentiel mobile sont effectués en premier.
