Conclusion
Tous les outils sont mis en place pour traiter la rotation du solide.
Mais avant cela,
quelques propriétés remarquables et définitions autour du tenseur d'inertie et du moment cinétique.
des applications sur des formes solides particulières aident à appréhender les mouvements associés aux symétries des solides.
avant de déterminer l'expression générale de l'énergie cinétique du solide, propre à l'utilisation du formalisme lagrangien
