Éléments de mécanique du solide

Conclusion

Tous les outils sont mis en place pour traiter la rotation du solide.

Mais avant cela,

  • quelques propriétés remarquables et définitions autour du tenseur d'inertie et du moment cinétique.

  • des applications sur des formes solides particulières aident à appréhender les mouvements associés aux symétries des solides.

  • avant de déterminer l'expression générale de l'énergie cinétique du solide, propre à l'utilisation du formalisme lagrangien

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