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Éléments de mécanique du solide
Mode :
Cours
Menu :
Introduction
Mouvement d'un solide : Quelle approche ? Quels outils ?
Qu'est – ce qu'un solide ? Les définitions.
Tenseur et moments d'inertie
Introduction
Centre d'inertie. Moment cinétique total (rappels)
Introduction
Centre de masse ou centre d'inertie
Moment cinétique total : origine et changement de référentiel
Conclusion
Tenseur d'inertie et moments.
Théorème de Huygens
Conclusion
Moments d'inertie : propriétés et exemples
Exemple d'application
Énergie cinétique d'un solide
Conclusion
Théorèmes généraux et formalisme lagrangien
Contact des corps solides
Une base de rotations pour le solide
Questions à choix multiples
Contenu :
Du point matériel au système de points
Introduction
Centre de masse ou centre d'inertie
Moment cinétique total : origine et changement de référentiel
Conclusion
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Hassina ZEGHLACHE - Université de Lille 1
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