Introduction
La rotation est décrite dans un référentiel mobile associé au solide et dont le centre est fonction du système étudié.
Le centre de masse (CDM) est souvent un point privilégié. D'où les rappels et notations adoptés dans ce cours.
Le même problème de choix de centre se pose pour le moment cinétique total : ce dernier est caractérisé par sa sensibilité au choix du centre de son calcul souvent lié à celui du référentiel utilisé.
