Conclusion
Ce qui précède constitue des préparatifs et une mise en place d'un cadre dans lequel le mouvement du solide sera abordé.
A présent les variables et paramètres du système solide peuvent être élaborés avant de décrire son mouvement dans le chapitre II.
La nouveauté ici par rapport au point matériel est la rotation du solide.
Cette caractéristique est traitée par le moment angulaire ou moment cinétique. C'est la raison pour laquelle cette grandeur physique sera développée en priorité.
