Introduction
Dans cette partie, le solide est abordé en termes de degrés de liberté, de variables susceptibles de le décrire.
Pour cela, certaines règles et notations doivent être établies et certains rappels effectués.
Ainsi et successivement, les éléments suivants seront développés.
Les
particules "solidaires" du solide, à notre échelle, peuvent être traitées comme un continuum. Les différents référentiels utiles à la description du solide seront précisés puis appliqués à l'exemple d'un cône en rotation.
La rotation étant le mouvement type du solide, le caractère absolu du vecteur vitesse rotation sera démontré.
