Cinématique et dynamique du solide
Machine d'Atwood

Énoncé

Deux corps et , de masses respectives et sont reliés par un fil inextensible de longueur et de masse non négligeable, passant dans la gorge d'une poulie. Cette poulie sera considérée comme un disque homogène de masse et de rayon . La masse étant supérieure à la masse , le système débloqué à l'instant se met en mouvement.

  1. Évaluer le moment cinétique du système par rapport à l'axe horizontal de la poulie.

  2. Évaluer le moment des forces extérieures par rapport à .

  3. En déduire la nature du mouvement. On supposera qu'à l'instant . Que deviennent ces résultats si la masse du fil est négligeable devant les masses en présence.

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