Introduction
Dans ce qui suit :
Les repères utilisés servent à une description géométrique la plus simple et non pas à la description d'un quelconque mouvement.
Les règles de continuité sont appliquées transformant les sommations discrètes en intégrales.
L'accent est mis sur la forme géométrique laquelle influe sur les bornes d'intégration : les solides étudiés seront supposés homogènes.
Cette propriété se traduit par une masse volumique (surfacique ou linéique) constante : elle n'influe donc pas sur l'intégrale, par sa mise en facteur, et permet ainsi de visualiser les symétries géométriques.
En cas d'inhomogénéité, le travail présenté reste valide mais l'intégration tiendra compte de la dépendance spatiale de la masse volumique ce qui modifiera les pondérations et les symétries. Et donc le résultat.
