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Éléments de mécanique du solide
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Cours
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Introduction
Mouvement d'un solide : Quelle approche ? Quels outils ?
Théorèmes généraux et formalisme lagrangien
Contact des corps solides
Une base de rotations pour le solide
Introduction
Les angles d'Euler
Introduction
Description des rotations d'Euler
Vitesse angulaire dans le référentiel mobile
Le théorème d'Euler (1776)
Conclusion
Exemples autour des toupies symétriques
Équations d'Euler
Conclusion
Questions à choix multiples
Contenu :
Les angles d'Euler
Introduction
Description des rotations d'Euler
Vitesse angulaire dans le référentiel mobile
Le théorème d'Euler (1776)
Conclusion
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Hassina ZEGHLACHE - Université de Lille 1
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