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Éléments de mécanique du solide
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Cours
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Introduction
Mouvement d'un solide : Quelle approche ? Quels outils ?
Théorèmes généraux et formalisme lagrangien
Contact des corps solides
Une base de rotations pour le solide
Introduction
Les angles d'Euler
Exemples autour des toupies symétriques
Introduction
Application directe des rotations d'Euler
Toupie symétrique en mouvement libre
Le mouvement de nutation
Toupie et mouvement vertical
Conclusion
Équations d'Euler
Conclusion
Questions à choix multiples
Contenu :
Exemples autour des toupies symétriques
Introduction
Application directe des rotations d'Euler
Toupie symétrique en mouvement libre
Le mouvement de nutation
Toupie et mouvement vertical
Conclusion
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Hassina ZEGHLACHE - Université de Lille 1
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