Conclusion
Les outils pour la description du mouvement de rotation des solides ont été élaborés : selon le formalisme utilisé, vectoriel ou lagrangien, les angles d'Euler seront utilisés pour décrire le moment cinétique totale et l'énergie cinétique de rotation.
Tout ce qui suivra jusqu'à la fin du chapitre constituera une application des angles d'Euler.
Y compris pour dériver les équations d'Euler, lesquelles constituent une description du mouvement du moment cinétique dans un repère avec des axes fixes (
).
