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Éléments de mécanique du solide
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Cours
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Introduction
Mouvement d'un solide : Quelle approche ? Quels outils ?
Théorèmes généraux et formalisme lagrangien
Contact des corps solides
Une base de rotations pour le solide
Introduction
Les angles d'Euler
Exemples autour des toupies symétriques
Équations d'Euler
Introduction
Équations d'Euler dans un référentiel d'axes fixes, lié au solide
Application à la rotation libre d'une toupie
Conclusion
Conclusion
Questions à choix multiples
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Équations d'Euler
Introduction
Équations d'Euler dans un référentiel d'axes fixes, lié au solide
Application à la rotation libre d'une toupie
Conclusion
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Hassina ZEGHLACHE - Université de Lille 1
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