Introduction
Le cône de demi angle au sommet
en est un exemple : si la toupie est supposée homogène, il présente des axes principaux simples et déjà déterminés . Si elle ne l'est pas, les moments d'inertie seront évalués en utilisant la distribution de masse de la situation étudiée.
Ce qui est important ici, c'est la symétrie de révolution de la toupie qui présente un axe de rotation privilégié, l'axe principal ou propre.
Ainsi le mouvement effectué par les deux cônes de la Fig. 2a et 2b sera rapidement identifié en termes de rotations d'Euler.
Puis avec le mouvement libre de la toupie symétrique, l'apport des angles d'Euler sera mesuré par comparaison avec les résultats déjà obtenus.
Un exemple de toupie symétrique dans un champ uniforme est décrit lorsque le poids de la toupie est pris en compte. Le cas particulier de la rotation verticale sera abordé sous l'angle de la condition de réalisation de ce mouvement.
