Énoncé
Une bille de masse
, considérée comme ponctuelle, est fixée à l'extrémité d'un ressort de longueur à vide
et de coefficient de raideur
. Il existe une force de frottements solide:
. On repère la position de cette bille par sa distance
au point
et par l'angle
qu'elle fait avec l'axe
. La bille est astreinte à rester dans le plan horizontal
.

Figure 1
Calculer le moment cinétique de la bille par rapport à
.
Montrer que le module du moment cinétique est constant.
Etablir les équations du mouvement.
Identifier les forces d'inertie en écrivant les équations du mouvement dans le référentiel mobile.
Y a-t-il conservation ou non de l'énergie mécanique ? Justifier également par les équations.