Référentiels non-galiléens. Quantité de mouvement.
Perle sur une tige horizontale

Énoncé

Une perle de masse glisse sans frottement sur une tige horizontale. La tige est entraînée en rotation dans le plan horizontal, avec une vitesse angulaire constante . On supposera que le référentiel lié au sol est galiléen.

  1. En utilisant le principe fondamental de la dynamique dans le repère lié à la tige, déterminer l'équation du mouvement de la perle.

  2. Déterminer la trajectoire de la perle par rapport à la tige, puis par rapport au sol en supposant que la perle est initialement au repos à une distance de l'axe de rotation.

  3. Déterminer la résultante de la force de contact de la tige sur la perle.

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